Geloof als verbinding tussen mensen
Een missionaris is een geestelijke of religieus (lid van een kloosterorde). Hij of zij verbindt zich voor levenslang aan een kloosterorde. Een missionair werker is geen geestelijke of religieus. Dit heet ook wel een lekenmissionaris. Hij of zij wordt via een kloosterorde of parochie tijdelijk uitgezonden naar het buitenland. Er is dus een verschil, maar elke missionaris en missionair werker wil vanuit zijn geloof verbinding maken met medemensen.